นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย เบิร์กลีย์ รายงานเมื่อวัน ที่6 ธันวาคม ในScience Robotics
ซัลโตไม่ใช่หุ่นยนต์กระโดดที่สูงที่สุด แต่มีบางสิ่งที่คนอื่นขาด นั่นคือความเร็ว บอทตัวใหม่สามารถกระโดดจากพื้นได้ 1 เมตรในเวลาเพียง 0.58 วินาที — เกี่ยวกับสิ่งที่กบตัวผู้สามารถทำได้ ผู้เขียนร่วมการศึกษา Duncan Haldane กล่าวในการแถลงข่าวเมื่อวันที่ 5 ธันวาคม
การผสมผสานของอากาศและความเร็วของหุ่นยนต์
ในวันหนึ่งสามารถช่วยทีมค้นหาและกู้ภัยได้ เขากล่าว ตามหลักการแล้ว หุ่นยนต์กู้ภัยจะสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วและคล่องแคล่วเหนือเศษหินหรืออิฐ ( SN: 12/13/14, p. 16 ) ในการทำเช่นนั้น Haldane กล่าวว่า “ต้องสามารถกระโดดได้”
สำหรับตอนนี้ ซัลโตเป็น “ลูกกวาดสายตาที่ยอดเยี่ยม” เจฟฟ์ ดูเปอร์เรต นักวิทยาการหุ่นยนต์แห่งมหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนีย กล่าว ผู้เขียนงานวิจัยนี้ “ได้แนวคิดใหม่และแสดงให้เห็นอย่างชัดเจน” เขากล่าว
BOUNCY BABY กาลาโก ตัวเล็กหรือทารกในพุ่มไม้สามารถกระโดดได้สูงและเร็ว: ในเวลาเพียงสี่วินาที สิ่งมีชีวิตตัวเล็กสามารถกระโดดได้ห้าครั้งติดต่อกันและสูงถึง 8.5 เมตร
ECOPIC/ISTOCKPHOTO
บ็อตของ Haldane ได้รับแรงบันดาลใจจากไพรเมตขนาดเล็กที่มีตาพร้อมจานรองที่เรียกว่า galago ที่น้อยกว่า (หรือที่รู้จักในชื่อทารกพุ่มไม้) Haldane กล่าวว่า “สัตว์สามารถเอาชนะหุ่นยนต์ทุกตัวได้เมื่อต้องกระโดด” โดยเฉพาะอย่างยิ่ง กาลาโกสมีความโดดเด่น: พวกเขามีความคล่องตัวในการกระโดดแนวตั้งสูงที่สุด ซึ่งเป็นอัตราส่วนของความสูงสูงสุดในการกระโดดต่อเวลาที่ใช้ในการกระโดดให้เสร็จสิ้น
กาลาโกสย่อตัวลงในรูปแบบของ “หมอบคลาน”
ที่ช่วยให้พวกเขาเข้าถึงพลังงานมากขึ้นสำหรับการกระโดด Haldane กล่าว นั่นทำให้พวกเขาสามารถ “กระโดดสูงและกระโดดได้เร็ว” ทีมของเขาสร้างความสามารถนี้ไว้ในขาของซัลโต ซึ่งเป็นชุดแท่งคาร์บอนไฟเบอร์แปดแท่งที่เชื่อมต่อกับหมุดอะลูมิเนียม ในร่างกายของหุ่นยนต์ ระหว่างขากับมอเตอร์ ทีมงานได้ติดสปริงที่มีลักษณะเป็นยางรัด เมื่อทีมเปิดมอเตอร์ สปริงจะบิดตัวเพื่อกักเก็บพลังงาน
ขณะที่บอทนั่งหมอบลงลึกและลึกขึ้น มอเตอร์มีเวลามากขึ้นในการบิดสปริง Haldane กล่าว และนั่นทำให้ Salto อุ้มน้ำเป็นพิเศษเมื่อในที่สุดก็กระโดดและสปริงคลี่คลาย เหมือนกับว่าหุ่นยนต์กำลังได้รับการส่งเสริมอย่างมาก Duperret กล่าว หุ่นยนต์หมอบอีกครั้งเมื่อร่อนลงพื้น และจากนั้นก็สามารถกระโดดขึ้นอีกครั้งได้ทันที
นั่นเป็นโบนัสเพิ่มเติม Justin Yim ผู้เขียนร่วมการศึกษากล่าว “สปริงสามารถเก็บพลังงานบางส่วนจากการลงจอดเพื่อใช้ในการกระโดดครั้งต่อไป” มันเหมือนลูกบอลกระดอนเขากล่าวว่า
ซัลโต เครื่องจักรขนาดเท่าฝ่ามือที่มีน้ำหนักเพียง 100 กรัม — ประมาณเท่าไข่ขนาดใหญ่สองฟอง — เข้าร่วมรายการหุ่นยนต์ที่เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ ที่กระโดดจากกำแพง หลุดออกจากน้ำ หรือแม้กระทั่งปล่อยตัวเองขึ้นไปในอากาศด้วยการระเบิด( SN: 11/ 1/14,หน้า 11 ).
กระโดดสองครั้ง Salto หุ่นยนต์สามารถหมอบลงในหมอบลึกแล้วเด้งจากพื้นหนึ่งไปอีกผนังแล้วกระโดดอีกครั้งในการกระโดดสองครั้งSTEPHEN MCNALLY และ ROXANNE MAKASDJIAN/UC BERKELEY
credit : echocolatenyc.com echotheatrecompany.org faithbaptistchurchny.org familytaxpayers.net felhotarhely.net fenyvilag.com funnypostersgallery.com gandgfamilyracing.com gremifloristesdecatalunya.com grlanparty.net
